在足球比赛中，犯规行为主要分为直接任意球犯规和间接任意球犯规两大类，判罚依据源自《足球竞赛规则》第12章。直接犯规通常涉及对对手的身体侵犯或危险动作，裁判可直接判罚任意球甚至点球；而间接犯规多与技术违规或非身体对抗性违规有关，需经第二人触球后进球才有效。
根据规则，九类行为将被判罚直接任意球（若发生在禁区内则为点球），包括：踢或企图踢对方球员、绊摔、跳向、冲撞、打或企图打人、推搡、拉扯、向对方吐口水，以及故意手球（守门员在本方罚球区内正常控球除外）。这些动作的共同点是具有明显的攻击性或破坏进攻意图，且通常伴随身体接触。例如，防守球员在争抢中抬脚过高踢到对方小腿，即便非故意，只要裁判认定动作鲁莽，仍可能构成直接犯规。
间接犯规更多体现为程序性或技术性违规。常见情形包括：守门员持球超过6秒、守门员用手接同队队员故意回传球、阻挡对方行进路线但无身体接触（如“阻挡犯规”）、危险动作未造成接触（如倒钩时脚过高但未踢到人）、以及越位。此外，比赛恢复时违规（如开球未向前踢）或拖延时间也可能被判间接任意球。值得注意的是，裁判常因“非体育行为”（如假摔、言语抗议）出示黄牌，但此类行为本身通常对应间接任意球判罚。
判罚的关键在于裁判对动作性质、意图及后果的综合判断。例如，手球是否“故意”需结合手臂位置、移动方向及是否扩大防守面积；而“鲁莽”与“使用过分力量”的区分，则直接影响是否追加纪律处罚。VAR介入后，对禁区内手球和犯规动作的回看进一步细化了判罚尺度华体会，但也凸显了规则解释中的主观裁量空间。
